在动物世界中,人类从婴儿开始到学会行走的过程是的,因为他们生下来的时候不会走路、没有自理能力,需要父母的照顾。而其它动物的后代在出生后很短的时间内,就得准备好随群奔跑。像长颈鹿或角马这样的动物从来不需要学习走路。而现在,南加州大学维特比工程学院的研究人员发明了一种人工智能控制的机械手,不需要编程就能学会执行任务。
仿生算法机器人
这条腿的运行机理类似动物的肌腱,它可以尝试走路,并在绊倒之后,快速恢复过来,然后逐渐学会走路。这种仿生算法只需5分钟的非结构化计算,就能学会自己走路,然后适应其它任务,无需额外编程。
该团队认为,这种算法可能会创造出能够与复杂多变的环境互动的假肢和机器人,比如在太空探索和搜救中使用的机器人。研究人员指出,机器人通常需要数月或数年的训练,才能做好与外界互动的准备。
该团队使用的方法是让机器人在自由玩耍的过程中理解环境,他们制造的机器人可以边做边学,无需事先或并行的计算机模拟来指导学习。
这一机器人学习的解决方案对机器人来说是一个巨大的进步,让它们能更加灵活、学习的速度更快。这一方案使机器人能通过步态识别来进行个性化的运动。该团队认为,新算法在机器人肢体和外骨骼等辅助设备上有潜在的用途。